Description
2.3kg.cm Serieller Bus-Servo mit Zwei-Wege-Feedback, umschaltbar zwischen Servo-/Motor-Modus, kompakte Größe und 300° Drehwinkel
Dieser 2.3kg Serielle Bus-Servo ist ideal für fortgeschrittene Robotik- und Automatisierungsprojekte. Er bietet vielfältiges Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung und eignet sich hervorragend für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Wanderern, Roboterarmen und anderen Robotikprojekten, die mehrere Servos erfordern.
Merkmale im Überblick
- 2.3kg.cm Drehmoment bei 6V, kompakte Größe, Unterstützung mehrerer Steuerungsmodi
- 300° Drehwinkel (0~1024), Servo-/Motor-Modus umschaltbar
- Hohe Präzision durch Metallgetriebe und Eisenkernmotor
- Zwei-Wege-Feedback für Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit
Technische Daten
| Produktdetails: SC09 Serieller Bus-Servo | |
|---|---|
| Drehmoment | 2.3kg.cm bei 6V |
| Drehwinkel | 300° (0~1024) |
| Leerlaufstrom | 150mA bei 6V |
| Blockierstrom | 1.0A |
| Leerlaufgeschwindigkeit | 0.1sec/60° (100RPM) bei 6V |
| Betriebsspannung | 4.8~8.4V |
| Positionssensorauflösung | 0.293° (300°/1024) |
| Getriebeart | Präzisionsmetallgetriebe |
| Motorart | Eisenkernmotor |
| Lagertyp | Gleitlager |
| Abtriebswelle | 20T/OD3.95mm |
| Encoder-Typ | Kohlefilm-Potentiometer |
| Steuerungssignal | Digitalsignal |
| Protokolltyp | Halbduplex-asynchrone serielle Kommunikation |
| Baudrate | 38400bps~1Mbps |
| ID-Bereich | 0 ~ 253 |
| Zentralposition | 150° (511) |
| Lagertemperatur | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperatur | -15℃~70℃ |
| Abmessungen | 23.2×12.0×25.5mm |
| Servokabellänge | 15cm |
| Gewicht | 0.021 kg |
Lieferumfang
- 1x 2.3kg Serieller Bus-Servo
Entwicklungsressourcen
- Wiki:
Gewicht Brutto (in kg): 0.027 Zolltarifnummer: 85011010 Artikelnummer: WS-24440 Herkunftsland: China Hersteller: Waveshare Hersteller Produktnummer: SC09 Servo
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