Description

Seeed Grove – 9-Achsen IMU Sensor Modul (MPU-9250)

Das Grove IMU 9DOF v2.0 Modul mit dem MPU-9250 ist ein Bewegungserfassungsgerät mit neun Freiheitsgraden. Es kombiniert ein 3-Achsen-Gyroskop, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, ein 3-Achsen-Magnetometer sowie einen digitalen Bewegungssensor (Digital Motion Processor, DMP). Der integrierte Sensor stammt vom Hersteller InvenSense und basiert auf MEMS-Technologie (mikro-elektromechanische Systeme). Das Modul bietet für jeden Sensortyp drei unabhängige 16-Bit-Analog-Digital-Wandler zur Digitalisierung der Messdaten. Die Ausgangsbereiche der Sensoren sind programmierbar. Das Gyroskop unterstützt ±250, ±500, ±1000 und ±2000 Grad pro Sekunde. Der Beschleunigungssensor kann auf ±2g, ±4g, ±8g oder ±16g eingestellt werden. Das Magnetometer unterstützt ±4800 Mikrotesla.

Das Modul ist für den Einsatz in industriellen Anwendungen geeignet. Es bietet programmierbare digitale Filter, einen Temperaturfühler, ein internes Taktmodul mit einer Drift von 1 % im Temperaturbereich von -40 bis +85 °C sowie konfigurierbare Interrupt-Ausgänge. Die Datenausgabe erfolgt über digitale Schnittstellen wie I2C oder SPI. Durch die Grove-Schnittstelle ist eine einfache Anbindung an Mikrocontroller-Boards wie Arduino oder Seeeduino möglich.

Das Modul dient zur Erfassung von Bewegungsdaten in drei Raumachsen. Es erkennt Lageveränderungen, Neigungen, Bewegungen oder Drehungen. Die gemessenen Daten können zur Berechnung komplexer Bewegungsabläufe, zur Gestenerkennung oder zur Positionsbestimmung verwendet werden. Die enthaltenen Sensoren wandeln physikalische Bewegungen in digitale Signale um. Die digitale Weiterverarbeitung erfolgt über den integrierten DMP. Die Ausgabe erfolgt über I2C oder SPI, sodass das Modul in unterschiedlichste Mikrocontroller- oder Embedded-Systeme integriert werden kann.

Merkmale im Überblick

• Kombinierter 9-Achsen-Sensor mit Gyroskop, Beschleunigungssensor und Magnetometer
• 16-Bit-AD-Wandler für alle Sensorausgänge
• Programmierbare Messbereiche für Gyroskop (±250 bis ±2000°/s), Beschleunigungssensor (±2g bis ±16g) und Magnetometer (±4800 µT)
• Digital Motion Processor zur Verarbeitung der Sensordaten
• Interner Temperaturfühler und programmierbare Interrupts
• Unterstützt I2C, SPI sowie Grove-Plug-and-Play-Interface

Kompatibilität

• Arduino
• Seeeduino
• Weitere Mikrocontroller mit I2C- oder SPI-Schnittstelle

Technische Daten

• Abmessungen: 40 mm x 20 mm
• Arbeitsbereich Temperatur: -40 bis +85 °C
• Versorgungsspannung: 5 V
• Steuerung: IIC (I2C)
• Digitale Schnittstellen: I2C, SPI
• Abmessung Verpackung: 100 mm x 80 mm x 11 mm
• Gewicht: 10 g
• Batterie: nicht enthalten

Sonstige Daten

• Unterstützt Gestenerkennung durch programmierbare Interrupt-Funktionen

Lieferumfang

• 1 x IMU 9DOF Sensor v2.0
• 1 x 26AWG Grove-Kabel

Links

• Schaltplan und PCB-Daten
• Beispielcode und Dokumentation
• Produktspezifikation MPU-9250
• Registerübersicht MPU-9250

Gewicht Brutto (in kg):	0.010
Zolltarifnummer:	84733020
Artikelnummer:	SE-101020080
Herkunftsland:	China
Hersteller:	seeed
Hersteller Produktnummer:	101020080