Description

Seeed Grove – 3-Achsen Digital Gyroskop (ITG3200)

Das Grove – 3-Achsen Digital Gyroskop basiert auf dem ITG-3200, dem weltweit ersten Ein-Chip-Digitalausgangs-Gyroskop mit drei Achsen auf MEMS-Basis. Es wurde für bewegungsgesteuerte Anwendungen wie Spielekonsolen, 3D-Mäuse sowie Fernbedienungen von internetfähigen Fernsehern und Set-Top-Boxen entwickelt. Das Modul erfasst Bewegungen entlang der X-, Y- und Z-Achse mit einem Messbereich von ±2000°/s und einer Empfindlichkeit von 14,375 LSB/°/s. Die Datenübertragung erfolgt über eine schnelle I2C-Schnittstelle mit bis zu 400 kHz.

Das Gyroskop enthält integrierte Verstärker, Tiefpassfilter sowie einen Temperatursensor auf dem Chip. Der durchschnittliche Betriebsstrom beträgt 6,5 mA. Die Grove-kompatible Buchse ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme. Die digitale Ausgabe sowie die vollständige Sensorintegration auf einem Chip erleichtern den Einsatz in energieeffizienten Projekten.

Das Modul eignet sich für zahlreiche Bewegungserkennungsanwendungen, bei denen eine präzise Erfassung von Rotationsgeschwindigkeit erforderlich ist. Dazu gehören robotische Steuerungssysteme, gestenbasierte Eingabegeräte, Navigationssysteme oder Bewegungsauswertung im Bereich der virtuellen Realität. Die digitale I2C-Schnittstelle erlaubt die unkomplizierte Anbindung an gängige Mikrocontroller-Plattformen.

Das Grove – 3-Achsen Digital Gyroskop misst Drehbewegungen entlang drei Raumachsen. Die hohe Empfindlichkeit und der breite Messbereich ermöglichen den Einsatz in dynamischen Anwendungen. Die Daten werden in digitaler Form über I2C ausgegeben. Dank des geringen Stromverbrauchs eignet sich das Modul auch für batteriebetriebene Projekte. Durch die Grove-Schnittstelle ist eine schnelle Integration in bestehende Hardwareumgebungen möglich.

Merkmale im Überblick

• 3-Achsen-Gyroskop mit digitalem Ausgang
• Messbereich: ±2000°/s
• Empfindlichkeit: 14,375 LSB/°/s
• Fast Mode I2C-Schnittstelle bis 400 kHz
• Integrierte Verstärker und Tiefpassfilter
• Integrierter Temperatursensor
• Betriebsstrom: 6,5 mA

Kompatibilität

• Grove-kompatible Systeme
• Arduino
• Raspberry Pi

Technische Daten

• Sensortyp: ITG-3200
• Messbereich: ±2000°/s
• Empfindlichkeit: 14,375 LSB/°/s
• Schnittstelle: I2C (bis 400 kHz)
• Betriebsstrom: 6,5 mA
• Abmessungen: 20 mm × 20 mm × 15 mm
• Gewicht: 8 g

Sonstige Daten

• RoHS- und umweltkonform (Green compliant)

Lieferumfang

• 1 × Grove – 3-Axis Digital Gyro
• 1 × Grove-Kabel

Links

• Datenblatt ITG3200 (PDF)
• Schaltplan Eagle-Dateien (ZIP)
• GitHub – Grove 3 Axis Digital Gyro

Gewicht Brutto (in kg):	0.008
Zolltarifnummer:	90159000
Artikelnummer:	SE-101020050
Herkunftsland:	China
Hersteller:	seeed
Hersteller Produktnummer:	101020050