Description

Pololu Zumo Raspberry Pi RP2040 Roboter, 75:1 HP Getriebemotoren, IMU-Sensoren, Quadratur-Encoder

Der Zumo 2040 ist ein vielseitiger, benutzerprogrammierbarer Kettenroboter, der auf dem Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller basiert. Diese Version enthält zwei 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren, integrierte Motorsteuerungen, Quadratur-Encoder, Linien- und Näherungssensoren sowie ein vollständiges IMU-System zur Erkennung von Bewegungen und zur Orientierungserfassung. Der Roboter misst weniger als 10 cm x 10 cm und eignet sich für Mini-Sumo-Wettbewerbe. Keine Lötarbeiten oder Montage sind erforderlich, nur 4 AA-Batterien hinzufügen und über USB-C programmieren.

Der Zumo 2040 Roboter ist ein vielseitiger Kettenroboter, der auf dem Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller basiert. Er wird durch 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren angetrieben, die die Drehbewegung in eine hohe Kraft umwandeln, ideal für kleine Roboteranwendungen. Diese Motoren sind mit integrierten Motorsteuerungen verbunden, die eine präzise Kontrolle der Bewegungen ermöglichen.

Der Roboter nutzt Quadratur-Encoder, um die genaue Drehbewegung und Position der Motoren zu verfolgen und sorgt so für präzise Bewegungen und Steuerung.

Die IMU (Inertial Measurement Unit) des Zumo 2040 umfasst drei wichtige Sensoren:

Beschleunigungssensor, der die Bewegung des Roboters misst und hilft, seine Geschwindigkeit zu bestimmen.

Gyroskop, das die Drehgeschwindigkeit misst und die Orientierung des Roboters überwacht.

Magnetometer, das den Roboter hilft, seine Ausrichtung relativ zum Magnetfeld der Erde zu bestimmen, ähnlich einem Kompass.

Zusätzlich ist der Roboter mit Proximity- und Linienfolgersensoren ausgestattet, die Hindernisse erkennen und dem Roboter helfen, sich zu orientieren und Hindernissen auszuweichen.

Der Zumo 2040 ist programmierbar in C, C++, Arduino oder Python, was eine flexible Anpassung und Steuerung ermöglicht. Dies macht ihn ideal für Mini-Sumo-Wettbewerbe und Lernprojekte. Er wird einfach über einen USB-C-Anschluss programmiert und benötigt keine externen Programmierer oder Lötarbeiten.

Merkmale im Überblick

• Vielseitiger Kettenroboter, basierend auf dem Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller
• Enthält zwei 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren und integrierte Motorsteuerungen
• Integrierte Quadratur-Encoder für geschlossene Regelkreise der Motoren
• Proximity- und Linienfolger-Sensoren für Hinderniserkennung
• Komplettes Inertial Measurement Unit (IMU) mit Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer
• Sechs RGB-LEDs, OLED-Display und Buzzer für Benutzerinteraktionen
• Programmierbar in C, C++, Arduino oder Python

Kompatibilität

Der Zumo 2040 ist mit einer Vielzahl von Zubehörteilen kompatibel, darunter Sparkfun Qwiic und Adafruit STEMMA QT Geräte, die über einen 4-poligen JST SH-kompatiblen Anschluss mit dem I2C0-Bus des RP2040 verbunden werden können. Der Zugriff auf die Stromschienen und I/O-Leitungen des Mikrocontrollers erfolgt über 0,1″-Raster-Durchkontaktierungen an den Seiten und der Vorderseite der Hauptplatine.

Technische Daten

• Größe: 96L × 99W × 39H mm
• Gewicht: 160 g (Zusammengebauter Roboter ohne Batterien)
• Prozessor: Raspberry Pi RP2040 bei 125 MHz
• RAM-Größe: 264 Kbytes
• Programmspeicher: 16 Mbytes (128 Mbit) Flash
• Motortyp: 75:1 HP Micro Metal Getriebemotoren
• Montiert: Ja
• Version: Zusammengebaut mit 75:1 HP-Motoren
• Platinencodes: Zum03a
• Andere PCB-Markierungen: 0J14237

Sonstige Daten

• Programmierbar über USB-C-Schnittstelle
• Vorinstallierter MicroPython-Interpreter
• OLED Display 128×64 zur grafischen Darstellung
• 3 On-Board-Tasten für Benutzereingaben
• Keine externen Programmierer erforderlich

Lieferumfang

• Zumo 2040 Roboter mit vorinstallierten 75:1 HP-Motoren
• 6x RGB LEDs
• OLED Display
• Quadratur-Encoder und IMU Sensoren
• USB-C Anschluss für Programmierung

Link

• Pinbelegungsdiagramm der Zumo 2040 Hauptplatine
• Schaltplan der Zumo 2040 Hauptplatine und der vorderen Sensoranordnung
• Maßdiagramm des Zumo 2040 Roboters
• Maßdiagramm der Zumo 2040 Hauptplatine

Gewicht Brutto (in kg):	0.215
Zolltarifnummer:	85423100
Artikelnummer:	POL5012
Herkunftsland:	USA
Hersteller:	Pololu
Hersteller Produktnummer:	5012