Description

Pololu DRV8434 Schrittmotortreiber, 1/256-Schritte, bipolar, 1,2-2A, 4,5-48V, mit Header

Der Pololu DRV8434 Schrittmotortreiber ist ein vielseitiges Modul zur Steuerung bipolarer Schrittmotoren. Das Modul unterstützt Mikroschritte bis zu 1/256 Schritt und arbeitet mit einer Betriebsspannung von 4,5 V bis 48 V. Es liefert bis zu 1,2 A kontinuierlich pro Phase ohne zusätzliche Kühlung und kann kurzzeitig Spitzenströme von 2 A erreichen. Die Steuerung erfolgt über eine einfache Schritt- und Richtungsschnittstelle und ist mit Systemen mit 1,8 V, 3,3 V und 5 V kompatibel.

Der Treiber verfügt über einen integrierten Spannungsregler, der eine einfache Integration in verschiedene Projekte ermöglicht. Zudem sind Schutzmechanismen wie Übertemperaturabschaltung, Überstromschutz und Unterspannungsschutz integriert. Zwei intelligente Stromregelungsmodi sorgen für eine gleichmäßige Bewegung der Motoren, ohne dass eine manuelle Anpassung erforderlich ist.

Das Modul basiert auf dem Texas Instruments DRV8434 Schrittmotortreiber und ist als Trägermodul konzipiert. Die vorinstallierten Header ermöglichen eine direkte Nutzung ohne zusätzliches Löten. Das Modul ist mit dem verbreiteten A4988-Treibermodul kompatibel und kann in vielen Anwendungen als Ersatz verwendet werden. Die integrierte Spread-Spectrum-Taktung reduziert elektromagnetische Interferenzen, während die 4-lagige, 2 Unzen Kupfer-Platine für eine verbesserte Wärmeableitung sorgt.

Pin-Belegung

• VMOT – Versorgungsspannung für den Motor (4,5–48 V)
• GND – Masseverbindung
• B1, B2, A1, A2 – Anschlüsse für die Motorphasen
• FAULT – Status-Pin zur Fehleranzeige
• TOFF – Steuerung der Abschaltzeit
• DECAY0, DECAY1 – Auswahl der Abbaumodi
• M0, M1 – Einstellung der Mikroschrittauflösung
• ENABLE – Aktivierung oder Deaktivierung des Treibers
• SLEEP – Versetzt den Treiber in den Schlafmodus
• STEP – Steuerung des Schrittsignals
• DIR – Steuerung der Drehrichtung

Merkmale im Überblick

• Spannungsbereich: 4,5 V bis 48 V (nicht für 48V-Batterien geeignet)
• Stromabgabe: bis zu 1,2 A kontinuierlich pro Phase, 2 A Spitzenstrom mit zusätzlicher Kühlung
• Integrierter Spannungsregler
• Kompatibel mit 1,8 V, 3,3 V und 5 V Systemen
• Unterstützt 11 Mikroschrittauflösungen: bis zu 1/256-Schritte
• Sechs Abbaumodi, darunter zwei intelligente Stromregelungsmodi
• Schutzmechanismen: Übertemperaturabschaltung, Überstromschutz, Unterspannungsschutz
• Spread-Spectrum-Takt zur Reduzierung von EMI
• Potentiometer zur Einstellung der Strombegrenzung

Kompatibilität

• Bipolare Schrittmotoren
• Systeme mit 1,8 V, 3,3 V und 5 V
• Ersatz für A4988-Treibermodule

Technische Daten

• Abmessungen: 0,6″ × 0,8″
• Gewicht: 1,3 g (ohne Pin-Header)
• Betriebsspannung: 4,5 V bis 48 V
• Maximalstrom: 2 A (mit Kühlung), kontinuierlich 1,2 A
• Unterstützte Mikroschritte: bis zu 1/256-Schritte
• Logikspannung: 1,8 V bis 5,5 V
• Kein Rückwärtsspannungsschutz

Sonstige Daten

• PCB-Kennzeichnungen: md43a, 0J13721
• Spread-Spectrum-Takt integriert

Lieferumfang

• 1x DRV8434 Stepper Motor Driver Carrier mit vorgelötetem Header

Links

• Schaltplan
• Abmessungen
• Bohrzeichnungen
• 3D-Modelle
• Datenblatt

Gewicht Brutto (in kg):	0.003
Zolltarifnummer:	85423100
Artikelnummer:	POL3763
Herkunftsland:	USA
Hersteller:	Pololu
Hersteller Produktnummer:	3763