Description

8×8 Matrix ToF 3D Distanzsensor

Das 8×8 Matrix ToF 3D Distance Sensor Modul ist ein kompakter Time-of-Flight (ToF) Distanzsensor mit 64 Pixeln, der eine Echtzeit-Tiefenerfassung in einem Sichtfeld von 60° über eine Entfernung von bis zu 3,5 Metern ermöglicht. Der Sensor basiert auf dem VL53L7CX-Modell und verwendet einen integrierten RP2040-Mikrocontroller zur Datenverarbeitung. Dank seiner geringen Leistungsaufnahme und einfachen Inbetriebnahme eignet sich das Modul für eine Vielzahl von Anwendungen wie Robotik, interaktive Installationen, Gestensteuerung oder smarte Automatisierungslösungen. Unterstützt werden mehrere Plattformen wie Arduino, micro:bit, ESP32, Raspberry Pi und LattePanda. Die Kommunikation erfolgt über I2C, UART oder USB-C. Durch die Möglichkeit, bis zu vier Module über I2C-Adressen zu kaskadieren, kann das Sichtfeld erheblich erweitert werden.

Der Sensor liefert eine Tiefenkarte mit 64 Messpunkten, was im Vergleich zu einfachen Ultraschallsensoren eine kontextbasierte Navigation ermöglicht. Dadurch können Hindernisse, offene Wege oder Kanten besser erkannt werden. Trotz dieser erweiterten Funktionalität benötigt das System keine komplexe Verarbeitung wie bei teureren 3D-Kameras.

Die Plattform bietet offene Schnittstellen, eine eigene Recheneinheit sowie die Möglichkeit, eigene Firmware oder TinyML-Modelle zu integrieren. Damit kann der Sensor für individuelle Anwendungen wie Bewegungserkennung oder Gestenerkennung genutzt werden. Die offene Dokumentation und die verfügbaren Tutorials erleichtern die Entwicklung von IoT-, Robotik- oder KI-Projekten.

Das Produkt eignet sich für den Einsatz in Robotern zur Navigation und Hindernisvermeidung, für berührungslose Gestensteuerung bei interaktiven Geräten, für kreative Licht- oder Kunstinstallationen sowie für intelligente Automatisierung im Wohn- und Arbeitsumfeld.

Merkmale im Überblick

• 64-Pixel-Tiefenmessung auf einer 8×8-Matrix
• Echtzeit-3D-Tiefendaten mit bis zu 60 Hz
• Richtungserkennung über 60° horizontales und vertikales Sichtfeld
• Niedriger Stromverbrauch unter 80 mA
• Kaskadierbar durch 4 einstellbare I2C-Adressen
• Unterstützung von Arduino, micro:bit, ESP32, Raspberry Pi, LattePanda
• Geeignet für TinyML-Anwendungen und Gestenerkennung

Kompatibilität

• Arduino
• micro:bit
• ESP32
• Raspberry Pi
• LattePanda
• UNIHIKER K10

Technische Daten

• Sensor: VL53L7CX
• Mikrocontroller: RP2040
• Matrix: 8×8 (64 Messpunkte)
• Rangiermodus: Kontinuierliche Messung
• Messrate: 15 Hz bis 60 Hz
• Messbereich: 20 mm3500 mm
• Genauigkeit bei 20200 mm: ±11 mm (weiß), ±12 mm (hellgrau/grau)
• Genauigkeit bei 2003500 mm: ±5 % (weiß), ±6 % (hellgrau/grau)
• Messwinkel: 60° horizontal, 60° vertikal, 90° diagonal
• Laserklasse: Klasse 1 (sicherheitskonform)
• Betriebsspannung: 3,3 V5 V
• Betriebsstrom: <80 mA
• Schnittstellen: I2C, UART, USB
• Steckertyp: PH2.0-4P (Gravity-Pinout)
• I2C-Adressen: 0x30, 0x31, 0x32, 0x33 (umschaltbar)
• UART-Baudrate: 115200 bps (fest)
• Firmware-Update: USB-C (Flash-Modus)

Sonstige Daten

• Firmware basiert auf einem onboard RP2040-System
• Open-Source-Schaltplan und Dokumentation vorhanden

Lieferumfang

• 1x Matrix-Laser-Abstandssensor
• 1x PH2.0-4P Verbindungskabel
• 1x Montagewinkel aus Aluminiumlegierung
• 1x Halterungswinkel aus Aluminiumlegierung
• 4x M3-Rändelschraube
• 2x M3-Sensorbefestigungsschraube
• 2x M3×35 Montagedistanzstück aus Kupfer

Links

• Wiki

Gewicht Brutto (in kg):	0.050
Zolltarifnummer:	85176200
Artikelnummer:	SEN0628
Herkunftsland:	China
Hersteller:	DFRobot
Hersteller Produktnummer:	SEN0628