Description

Adafruit Micro Servo – Leistungsstarkes, drehmomentstarkes Metallgetriebe

Fügen deinem Roboter noch mehrKraft hinzu mit diesem Servo mit Metallzahnrädern. Das winzig kleine Servo kann sich um ca. 180 Grad drehen (~90 in jede Richtung) und funktioniert genau wie die Standard-Servos, an die du gewohnt bist, aber kleiner. Du kannst jeden Servo-Code, jede Hardware oder Bibliothek verwenden, um diese Servos zu steuern. Gut für Anfänger, die etwas bewegen wollen, ohne einen Motorcontroller mit Feedback Getriebe bauen zu müssen, zumal es auch in kleine Räume passt. Trotz seiner Größe ist dieser Mikro-Servo so stark wie viele Servos in „Standard“-Größe! Funktioniert hervorragend mit dem Motor Shield für Arduino, dem 16-Kanal-Servo-Treiber oder durch einfache Verdrahtung mit der Servo-Bibliothek..

Für die Ansteuerung mit einem Arduino wird empfohlen, den orangefarbenen Steuerdraht an Pin 9 oder 10 anzuschließen und die Servo-Bibliothek zu verwenden, die in der Arduino-IDE enthalten ist (siehe hier für eine Beispielskizze). Die Position „0“ (1,5ms Impuls) ist die Mitte, „90“ (~2ms Impuls) ist ganz rechts, „-90“ (~1ms Impuls) ist ganz links. Beachten Sie, dass im Gegensatz zu den meisten Servos, die du vielleicht kennst, dieses Servo keine mechanischen Anschläge hat! Außerdem benötigt dieses Servo 5V-Signale, überprüfe, ob dein Treiber/Mikrocontroller sowohl 5V-Logik als auch 5V-Strom liefert.

Beachte, dass die Standard-Servo-Impulsbreiten (in der Regel 1ms bis 2ms) dir möglicherweise keine volle 180-Grad-Bewegung ermöglichen. Prüfe in diesem Fall, ob du deinen Servoregler auf benutzerdefinierte Impulslängen einstellen kannst und versuche 0,75ms bis 2,25ms. Du kannst kürzere/längere Impulse ausprobieren, aber sei dir bewusst, dass, wenn du zu weit gehst, du dein Servo brechen könntest!

Merkmale im Überblick

• Dieses Mikro-Servo kann sich um ca. 180 Grad drehen (~90 in jede Richtung).
• Verwendet Standard-Servo-Code und Bibliotheken für einfache Integration.
• Kompatibel mit Motor Shield für Arduino und 16-Kanal-Servo-Treiber.

Technische Daten

• Stillstandsdrehmoment (4.8v): 3.1kg/cm
• Stillstandsdrehmoment (6.0v): 3.5kg/cm
• Betriebsgeschwindigkeit (4.8v): 0.13sec/60°
• Betriebsgeschwindigkeit(6.0v): 0.08sec/60°
• Betriebsspannung: 5.0~6.6v
• Abmessungen: 36mm x 12mm x 31mm
• Wire Length: 257mm
• Weight: 14g
• Spline Count: 20

Sonstige Daten

• 5V Signalanforderung für die korrekte Funktion des Servos.
• Keine mechanischen Anschläge; ermöglicht eine flexible Ansteuerung in der Positionierung.

Lieferumfang

• 1x Adafruit Micro Servo

Gewicht Brutto (in kg):	0.019
Zolltarifnummer:	85013100
Artikelnummer:	ADA2307
Herkunftsland:	China
Hersteller:	Adafruit
Hersteller Produktnummer:	2307