Description

Verwirklichen Sie Ihre Roboterträume mit dem DC+Stepper Motor Bonnet von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfektfür jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 DC- oder 2 Stepper-Motoren mit voller PWM-Drehzahlregelung ansteuern kann.Wir haben im Grunde unser super-populäres DC+Stepper Motor HAT genommen und es verkleinert und vollständig montiert -Raspberry Pi und Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten. Funktioniert mit allen Raspberry Pi Computern mit 2×20 Schnittstelle.

Plug and Play bereit zum Loslegen, kein Löten erforderlich!

Da der Raspberry Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwenden wir einen vollwertigen PWM-Treiber-Chiponboard, um sowohl dieMotorrichtung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C.Es werden nur zwei Pins (SDA SCL) benötigt, um mehrere Motoren zu steuern, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch beliebigeandere I2C-Geräte oder HATs an die gleichen Pins anschließen.

Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motor Bonnets stapeln, bis zu 32 Stück, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren(oder eine Mischung aus beiden) zu steuern – denken Sie einfach daran, 2×20 Stapelstecker zu kaufen.

Die Motoren werden von TB6612-MOSFET-Treibern mit einer Strombelastbarkeit von 1,2A pro Kanal gesteuert (Sie können bis zu 3A Spitze für ca. 20msam Stück ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden. Ein klobiger Polaritätsschutz-FETschützt Ihren wertvollen Pi und das Bonnet vor versehentlicher Fehlverdrahtung des Batterie/Stromanschlusses. Das Bonnet ist komplett zusammengebautund getestet hier bei Adafruit, so dass Sie es nur noch auf Ihren Raspberry Pi stecken müssen.

Schauen wir uns die Spezifikationen noch einmal an:

• 4 H-Bridges: TB6612-Chipsatz liefert 1,2A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, interne Rückschlagschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
• Bis zu 4 bidirektionale DC -Motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5% Auflösung)
• Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Micro-Stepping.
• Große Klemmenleisten zum einfachen Anschluss von Kabeln (18-26AWG) und Strom
• Polaritätsgeschützte 2-polige Klemmenleiste und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12VDC-Stromversorgung
• Funktioniert am besten mit Raspberry Pi Modell Zero, A+, B+, oder Pi 2, Pi 3, etc
• Installieren Sie die einfach zu bedienende Python-Bibliothek, schauen Sie sich die Beispiele an und Sie sind bereit loszulegen!

Wird mit einem zusammengebauten getesteten Bonnet geliefert, Klemmenblöcke und 2×20 Header sind bereits angebracht und einsatzbereit.Raspberry Pi, Motoren und Akkupack sind nicht enthalten!Sehen Sie sich das ausführliche Tutorial an, das viele Informationen enthält, darunter Schaltpläne, Schaltpläne, Python-Bibliotheken und Beispiel-Walkthroughs.

Hinweis: Die Klemmenblöcke, die Ihrem Produkt beiliegen, können blau oder schwarz sein.